Poubelle automatique

13 février, 2022 | Décoration Électronique Gadget Outil

Niveau de difficulté

Pas très difficile à réaliser

Nous avons entre les mains un projet à la réalisation extrêmement aisée, nécessitant simplement un Arduino Nano, un servomoteur, un connecteur DC, deux diodes IR ainsi que deux résistances. La programmation se limite à quelques lignes seulement, faisant de ce projet une solution idéale pour les débutants.

Il s’agit d’une poubelle automatique qui s’ouvre dès qu’on s’en approche. Avec son apparence plutôt ludique, elle se marie parfaitement dans une chambre d’enfant.

Matériels

Arduino Nano

AliExpress

Servomoteur MG996R

AliExpress

Prise DC

AliExpress

Diode IR

AliExpress

Résistances

Vous allez aussi avoir besoin de résistances

 

1 x 10Ω

1 x 10 K


Programmation

Téléchargez le programme pour faire fonctionner la poubelle.

 

*** Il est préférable de programmer le Arduino Nano avant de souder les fils. ***

Fichier à télécharger

À Imprimer

Fichier STLThingiverse

Les pièces

Base

Joint

Clanche

Couvercle

Schéma électronique

Cliquez sur l'image pour agrandir.

Voici le schéma électronique pour ce projet.

Assemblage

Il est mieux d’installer la résistance et les fils avant de mettre en place les diodes infrarouges.

Utilisez la diode claire (émetteur) et soudez la résistance de 10 ohms sur le côté positif de la diode (anode, la tige la plus longue). Souder un fil d’environ 70mm sur le côté négatif (cathode) et mettre une gaine thermorétractable, puis un autre fil d’environ 24cm au bout de la résistance.

Prendre la diode IR noire (récepteur) et souder un fil (idéalement rouge pour connecter sur le 5 volts) du côté NÉGATIF (cathode(même si ça fait blizzard de connecter sur le côté négatif, il faut le faire quand même)). Soudez une résistance de 10kΩ ainsi qu’un fil d’environ 24cm sur le côté positif (anode) de la diode IR, puis vous allez prendre l’autre diode IR claire (celle que vous avez mis la résistance de 10Ω) et soudez le fil négatif au bout de la résistance de 10kΩ.

Référez-vous au schéma électronique et surtout ne vous mélangez pas avec la résistance de 10Ω et de 10kΩ.

Insérer les diodes IR dans les trous du couvercle, puis mettre un peu de colle.

Installez le connecteur DC. Ce sera une entrée de 5 volts avec au moins 2 ampères.

Entrez le fil du servomoteur sur le côté du support, puis installez quatre vis M3 d’environ 10mm de long.

J’au utilisé des vis à bois pour fixer le servomoteur.

Passez les fils dans le trou du couvercle.

Coupez une tige filetée d’une longueur de 80mm avec un diamètre de 4.5mm.

Mettre de la colle un peu partout pour fixer les fils.

Fixer les fils du servomoteur et de l’alimentation avec de la colle pour empêcher les fils de se couper.

Cliquez pour agrandir

Faites la soudure des autres fils sur le Arduino Nano. 

Collez le Arduino Nano à l’intérieur du couvercle. Assurez-vous que la prise USB soit accessible.

Quand on achète le servomoteur, nous avons quelque adaptateur pour installer sur le servomoteur, si vous n’avez pas la petite pièce comme sur la dernière image, alors vous devez couper celui pointé par une flèche.

Installez l’adaptateur sur le servomoteur, puis insérez la calanche imprimée en 3D, ensuite, il faut mettre une vis M3 d’environ 8mm, parce que généralement la vis qui est fournie avec le servomoteur est trop courte.

Si vous avez besoin de reprogrammer le Arduino Nano, il est possible que vous ayez des erreurs dans l’IDE de Arduino, alors il faut dessouder le fil du 3.3 volts, puis reprogrammer le Arduino Nano, puis ressouder le fil.