Plateau tournant motorisé

20 mai, 2020 | Électronique Gadget Outil

Niveau de difficulté

Facile à réaliser

Voici un plateau tournant motorisé facile à fabriquer et à un prix très abordable. Rien de compliqué, juste quelques fils à souder et c’est bon. Vous n’avez pas besoin d’installer le support de batterie, il suffit de connecter un câble USB à l’Arduino Nano et ça fonctionne parfaitement.

un moteur pas à pas avec un contrôleur de moteur pas à pas

Un Arduino Nano

Cinq bearings 8x22x7mm

Un support à batterie 4x AAA (Optionel)

Un interrupteur (Optionel)

Vous allez aussi avoir besoin de neuf vis M3 7mm et de deux  vis M4 5mm

À imprimer

Fichier STLThingiverse

Assemblage du plateau tournant

Bras pour supporter du téléphone ou d’une caméra.

Important

Ce bras n’est pas très solide, il peut supporter un téléphone très léger ou une petite caméra.

Insérez un bearing au centre du plateau.

Installer les quatre autres bearings.

Installez le moteur avec deux vis M4 de 5mm.

Insérez la roue dentée.

Installez le contrôleur de moteur pas à pas avec quatre vis M3 de 7mm.

Mettre de la colle sur la partie où on va installer le Arduino Nano.

Maintenant, installez le Arduino Nano

Soudez les fils aux bons endroits, allez voir sur le schéma pour ne pas faire d’erreur.

Schéma simple sans intérupteur ni battries.

Connectez les fils sur le contrôleur de moteur pas à pas.

Insérez le câble mini USB et vous êtes prêt à programmer le Arduino nano.

Programmer le Arduino Nano

Pour commencer, vous avez besoin de ce fichier : Motorized-turntable_arduino.zip

Décompressez-le et déplacez le dossier sur votre disque dur.

Dans « Outils/Type de carte » choisissez « Arduino Nano » puis dans « Outils/Processeur » choisissez « ATmega328P(Old bootloader) » puis vous allez dans « Outils/Port » puis choisissez le port de votre carte Aduino Nano et pour finir vous allez dans « Croquis/Inclure une bibliothèque/Gérer les bibliothèques », vous tapez « stepper » dans l’emplacement de recherche puis tapez sur « Enter » et vous installez le « plugin », allez voir l’image en dessous.

Sélectionnez une version puis cliquez sur « Installer »

(cliquez sur l’image pour agrandir)

Le code est très simple :

// Un petit programme simple à installer

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 4096; // ***** Changer la vitesse du moteur ici ******
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(5);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(« clockwise »);
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}

 

Cliquez sur la flèche qui pointe vers la droite pour télécharger le fichier dans le Arduino Nano.

Et voilà c’est terminé à moins que vous désirez installer des batteries à l’intérieur du plateau pour éviter d’avoir toujours à connecter un fil pour le faire fonctionner.

Installation des Batteries

Percez un trou de 6mm à l’endroit que vous croyez idéal, mais faites attention, il ne faut pas que le trou soit trop haut, l’interrupteur pourrait toucher le plateau.

Installez l’interrupteur solidement.

Soudez les fils, référez vous au schéma.

Schéma complet avec intérupteur et battries.

Mettre de la colle à l’endroit qu’il vous plait pour le support à batterie.

Installez le support à batterie.

Attachez les fils pour empêcher le frottement sur le plateau.

Installez le couvercle et c’est terminé.