Voici un plateau tournant motorisé simple à réaliser et à un prix très raisonnable. Absolument rien de compliquer, seulement quelque fil à souder et le tour est joué.
Vous n’êtes pas obligé d’installer le support à batterie, vous pouvez tout simplement connecter un fil USB dans le Arduino Nano et ça fonctionne très bien.
Matériels
- 1 moteur pas à pas
- 1 contrôleur de moteur pas à pas
- 5 bearing 8x22x7mm
- 1 support à batterie 4xaaa (Optionel)
- 1 interrupteur (Optionel)
- 9 vis M3 7mm
- 2 vis M4 5mm
A imprimer
Télécharger le fichier : Plateau tournant motorisé
Thingiverse : https://www.thingiverse.com/thing:4383711
Assemblage du plateau tournant
Bras pour supporter du téléphone ou d’une caméra.
Important
Ce bras n’est pas très solide, il peut supporter un téléphone très léger ou une petite caméra.
Insérez un bearing au centre du plateau.
Installer les quatre autres bearings.
Installez le moteur avec deux vis M4 de 5mm.
Insérez la roue dentée.
Installez le contrôleur de moteur pas à pas avec quatre vis M3 de 7mm.
Mettre de la colle sur la partie où on va installer le Arduino Nano.
Maintenant, installez le Arduino Nano
Soudez les fils aux bons endroits, allez voir sur le schéma pour ne pas faire d’erreur.
Connectez les fils sur le contrôleur de moteur pas à pas.
Insérez le câble mini USB et vous êtes prêt à programmer le Arduino nano.
Programmer le Arduino Nano
Pour commencer, vous avez besoin de ce fichier : Step.zip
Décompressez-le et déplacez le dossier sur votre disque dur.
Dans « Outils/Type de carte » choisissez « Arduino Nano » puis dans « Outils/Processeur » choisissez « ATmega328P(Old bootloader) » puis vous allez dans « Outils/Port » puis choisissez le port de votre carte Aduino Nano et pour finir vous allez dans « Croquis/Inclure une bibliothèque/Gérer les bibliothèques », vous tapez « stepper » dans l’emplacement de recherche puis tapez sur « Enter » et vous installez le « plugin », allez voir l’image en dessous.
Sélectionnez une version puis cliquez sur « Installer »
(cliquez sur l’image pour agrandir)
// Un petit programme simple à installer
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 4096; // ***** Changer la vitesse du moteur ici ******
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(5);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(« clockwise »);
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}
Cliquez sur la flèche qui pointe vers la droite pour télécharger le fichier dans le Arduino Nano.
Et voilà c’est terminé à moins que vous désirez installer des batteries à l’intérieur du plateau pour éviter d’avoir toujours à connecter un fil pour le faire fonctionner.
Installation des Batteries
Percez un trou de 6mm à l’endroit que vous croyez idéal, mais faites attention, il ne faut pas que le trou soit trop haut, l’interrupteur pourrait toucher le plateau.
Installez l’interrupteur solidement.
Soudez les fils, référez vous au schéma.
Mettre de la colle à l’endroit qu’il vous plait pour le support à batterie.
Installez le support à batterie.
Attachez les fils pour empêcher le frottement sur le plateau.
Installez le couvercle et c’est terminé.