BugChat

Vous avez un chat et il est toujours là où il ne devrait pas être pendant que vous êtes occupé, alors ce petit jouet simple à réaliser va vous sauver bien des tracas. Nous n’avons pas toujours le temps de s’occuper de ces belles petites bêtes parce qu’on a mille et une chose à faire, alors j’ai pensé à réaliser pour vous un pointeur laser robotisé, bien entendu vous pouvez changer la programmation à votre guise.

*** Avertissement ***

Je ne suis pas responsable de l’utilisation que vous allez en faire, ne pas oublier que c’est un pointeur laser.  Il faut aussi savoir qu’un chat peut devenir agressif à force de courir après une chose qu’il ne pourra jamais toucher, alors il est important de le récompenser après avoir couru une chose impossible d’atteinte.

Matériels

Programmation

Télécharger : BugChat.zip

Assurez-vous d’avoir le bon port USB et choisissez la carte Arduino Nano.

A imprimer

Assemblage du BugChat

Couper les connecteurs de chaque servo moteur.

visser le premier support du servo moteur avec deux vis de 5mm M3, pour ma part, j’utilise des vis à bois.

Insérer le fil à travers le trou puis installer et visser le servo moteur.

Installer l’autre support, puis vissez avec la vis qui vous a été fourni avec le servo moteur.

Encore le même processus, passer le fil dans le trou puis, installer et visser le servo moteur.

Installer la dernière pièce pour la partie du pointeur laser.

Ici vous avez deux options, si vous avez acheté un pointeur laser chez Amazon à l’aide de mon lien alors, vous allez sur l’option 1.

Mais si vous avez acheté un pointeur laser chez un marchand près de chez vous (dans mon cas c’est chez Dollarama que je l’ai acheté) alors, vous allez à l’option 2.

Option 1 :

Il faut mettre un peu de colle au fond de l’adaptateur puis, installer le pointeur laser ensuite, encore un peu de colle sur le pointeur laser et coller l’autre partie de l’adaptateur.

Insérer le pointeur laser à

Les fils qui sont fournis avec le pointeur laser sont trop courts, alors vous devez les rallonger avec deux fils d’environ 15 cm.

Installer un tube thermorétractable pour chaque fil.

Option 2 :

Voici le pointeur laser acheté chez Dollarama pour environ un dollar et demi (un euro).

Enlever l’embout du pointeur laser.

Enlever l’autre bout et les batteries.

Utiliser une pince pour dénuder la carcasse du pointeur laser.

Dessouder le ressort et la switch.

Souder un fil noir (ground) sur le circuit électronique et un fil rouge (positif 5 volts) sur le boîtier du pointeur laser.

Installer le pointeur laser et mettre un peu de colle pour qu’il rest en place.

Passer les fils dans le trou de la base.

Si vous voulez, vous pouvez faire comme moi et installer une gaine sur les fils.

Installer un Zip Tie pour empêcher les fils de sortir.

Couper les fils pour qu’ils soient de la même longueur.

Mettre de la colle sur les deux rails, puis installer le Arduino Nano dessus la colle.

Mettre de la colle sur le carré, puis installer le support à batterie.

Schéma électronique

Souder les deux fils orange sur le Arduino Nano, un sur D8 et l’autre sur D9. (sur la photo les fils ne se touche pas, c’est seulement un résidus de colle).

Installer la switch.

Twister les trois fils rouges (les deux servo moteur et le pointeur laser) ensemble, mais pas celui du support à batterie.

Twister aussi les deux fils bruns avec le fil noir du pointeur laser et le fil noir du support à batterie.

Souder les trois fils rouges sur une borne de la switch.

Sur l’autre borne de la switch, soudez le fil rouge du support à batterie.

Souder un fil noir d’environ 10 cm sur les fils noirs et bruns.

Souder un fil rouge d’environ 10 cm avec les autres fils rouges qui ont déjà été soudé sur la switch.

Souder le fil rouge sur la borne VIN du Arduino Nano.

Souder le fil noir sur la borne GND du Arduino Nano.

Mettre le couvercle.

Et voilà, Votre BugChat est complet.

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